CAN通信使用数据帧接收和发送指令，帧头为扩展ID，默认为0x5AA5。数据长度使用数据帧DLC段，CAN通信和UART通信区别如下。
| UART | CAN |
帧头 | 16进制，默认5A A5 | 扩展ID ,ID值固定，默认为0x5AA5 |
长度值 | 16进制，一个字节，范围0x01-0xFF | 数据帧DLC段，范围 0x01-0x08 |
指令 | 两者相同 |
数据 |
注意：
1、只有部分产品支持CAN通信,是否支持以产品规格书为准。
2、 后壳有 选择开关 可以供用户选择总线上是否并联120Ω匹配电阻。（ON-连接 OFF-不连接）